医疗设备解决方案

医疗设备解决方案

基于 Kithara 硬实时系统 + KRmotion 软运动控制架构,专为医疗影像设备、康复理疗设备、精密检测医疗设备、自动化诊疗设备打造医用级高精度、高安全、低噪音、超高稳定性的全套运动控制解决方案,替代传统进口专用控制系统,大幅降低医疗设备研发与量产成本,同时保留开放可编程能力,适配医疗设备合规化升级。
  • 适用设备医疗影像设备、康复机器人、理疗设备、自动化采血检测设备、微创诊疗设备
  • 控制架构PC-Based 医用级软控制、Windows硬实时、EtherCAT高速总线
  • 控制能力平稳低速运动、精准定位、静音运行、多轴同步、启停无冲击
  • 核心优势医用级稳定、低抖动静音、开放开发、合规适配、高性价比

方案概述

传统进口医疗运动控制系统价格昂贵、封闭性强、二次开发难度大,且难以适配国内医疗设备个性化定制、合规备案、智能化升级需求。易码智能医疗设备解决方案采用「工业PC+Windows硬实时+软运动控制」全新医用级架构,通过软件实现高精度定位、平稳调速、静音启停、精准同步控制,无机械抖动、无冲击启停,完全满足医疗设备高安全性、高稳定性、高重复性的严苛要求,可适配各类中小型医疗自动化设备的研发与量产,支持对接医疗上位机、影像系统、数据溯源系统。

系统架构

医疗设备整体系统架构图

核心方案优势

典型应用场景

整套方案组成

实时系统平台 Kithara RealTime Suite 医用级硬实时扩展套件
运动控制内核 KRmotion 医用级软运动控制内核
硬件平台 EK系列PAC工业控制主机 / 医用级工控机
通讯总线 EtherCAT 高速实时总线
支持轴数 4~16轴可灵活配置
控制周期 125us / 250us 可选,运行稳定无抖动
核心功能 精准定位、柔性调速、静音启停、多轴同步、安全联锁、数据溯源、限位保护
二次开发 支持C/C++、SDK接口、自定义医疗动作逻辑与人机界面

落地服务支持

提供医疗设备控制方案选型、架构设计、功能开发、样机调试、批量适配、合规适配全套服务,支持新型医疗设备定制开发、老旧医疗设备系统升级改造,提供长期技术培训与专属售后技术支持,助力客户设备快速落地量产。