KRmotion KR-L 软运动控制板卡
KRmotion是易码智能基于德国 Kithara KRTS 实时内核开发的纯软件 PC
式运动控制开发平台，无需独立运动控制卡，普通Windows工控机即可实现高精度多轴运动控制。依托Kithara实时拓展套件，给Windows系统植入硬实时调度，保证EtherCAT总线微秒级同步，解决普通Windows实时性不足的痛点。
- 产品型号KRmotion KR-L
- 适配处理器Intel Core全系列
- 核心适用场景机器视觉检测、高精度光学视觉设备
产品概述
- 1.配套可视化调试工具 motion_tool，支持工程配置、设备在线调试、实时状态监控
- 2.原生支持EtherCAT实时总线，最小通信周期125us，单主机最大拓展64个从站
- 3.单轴基础运动：Jog点动、连续点动、在线动态变速变位
- 4.兼容GigE Vision / USB3 Vision 工业相机采集
- 5.内置35种标准回零模式，适配各类机械原点需求
- 6.通用IO设备总线映射，数字量/模拟量统一管理
- 7.支持龙门同步、电子齿轮、电子凸轮同步控制
- 8.完整支持PDO/SDO读写、自定义PDO映射配置
- 9.轨迹前瞻预处理，平滑加减速避免冲击
- 10.支持远程在线开发、远程调试程序
规格参数
适用场景
3C产品外观视觉检测、半导体晶圆检测、汽车零部件尺寸测量、医药包装视觉识别、流水线视觉定位、高精度光学测量设备、电子元器件缺陷检测。
产品核心优势
开发便捷，降低门槛
- 整机统一Windows 10/11操作系统，运动实时内核与UI共用一套硬件平台
- 兼容Visual Studio 2015/2017/2019统一开发环境
- 无需专用运动控制器，普通商用工控机即可部署
- 支持C/C++、C#、Python、matlab语言开发
硬实时高确定性
- 微秒级定时精度：最小调度间隔50ns，时钟分辨率100ns
- CPU内核隔离：Windows前台与实时运动程序分核独立运行互不抢占
大幅降本增效
- Windows原生人机界面，无需额外HMI硬件，一体化设备方案
- 充分利用工控多核CPU闲置算力，硬件利用率最大化
- 省去独立运动控制板卡、专用总线控制器硬件成本
- 前期硬件采购、布线、机箱成本大幅降低
行业应用领域
半导体设备、3C自动化检测、CNC数控加工、医疗自动化、工业机器人、汽车零部件产线、包装视觉检测、高精度光学测量设备。
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