KRmotion KR-H 软运动控制板卡
KRmotion是易码智能基于德国 Kithara KRTS 实时内核开发的纯软件 PC
式运动控制开发平台，无需独立运动控制卡，普通Windows工控机即可实现高精度多轴运动控制。依托Kithara实时拓展套件，给Windows系统植入硬实时调度，保证EtherCAT总线微秒级同步，解决普通Windows实时性不足的痛点。
- 产品型号KRmotion KR-H
- 适配处理器Intel Core全系列
- 核心适用场景机器视觉检测、高精度光学视觉设备
产品概述
- 1.配套可视化调试工具 motion_tool，支持工程配置、设备在线调试、实时状态监控
- 3.原生支持EtherCAT实时总线，最小通信周期125us，单主机最大拓展256个从站
- 4.完整支持PDO/SDO读写、自定义PDO映射配置
- 5.单轴基础运动：Jog点动、连续点动、在线动态变速变位
- 6.内置35种标准回零模式，适配各类机械原点需求
- 7.支持龙门同步、电子齿轮、电子凸轮同步控制
- 8.多轴直线插补、圆弧插补，支持任意轴组联动
- 9.无限制长度连续轨迹插补，无缓存段数上限
- 10.轨迹前瞻预处理，平滑加减速避免冲击
- 11.通用IO设备总线映射，数字量/模拟量统一管理
- 12.支持远程在线开发、远程调试程序
- 13.兼容GigE Vision / USB3 Vision 工业相机采集
- 14.无缝对接Halcon、OpenCV视觉算法实时运算
规格参数
适用场景
3C产品外观视觉检测、半导体晶圆检测、汽车零部件尺寸测量、医药包装视觉识别、流水线视觉定位、高精度光学测量设备、电子元器件缺陷检测。
产品核心优势
开发便捷，降低门槛
- 整机统一Windows 10/11操作系统，运动实时内核与UI共用一套硬件平台
- 无需专用运动控制器，普通商用工控机即可部署，使用标准化COTS硬件
- 兼容Visual Studio 2015/2017/2019统一开发环境
- 上层界面与实时运动内核统一使用C/C++编程语言
- 兼容标准Win32 API，同一套源码可切换普通进程/实时内核进程运行
- C#托管代码可与实时运动程序双向高速通讯
- 实时内核支持底层硬件直接访问、自定义硬件驱动交互
- 标准进程通信：事件、互斥锁、信号量完成数据同步
- 共享内存技术，Windows前台与实时内核毫秒级高速数据交互
硬实时高确定性
- 微秒级定时精度：最小调度间隔1μs，中断线程IST延迟＜10μs
- CPU内核隔离：Windows前台与实时运动程序分核独立运行互不抢占
- SMP对称多核调度器，抢占式高优先级线程切换，切换耗时小于1μs
灵活多核资源管控
- 支持分配1~63个CPU物理内核给实时运动进程
- 自定义实时线程、中断CPU亲和性，支持自动负载均衡
- 系统故障保护：Windows异常时，运动程序可控安全停机，避免机械撞击
大幅降本增效
- Windows原生人机界面，无需额外HMI硬件，一体化设备方案
- 省去独立运动控制板卡、专用总线控制器硬件成本
- 充分利用工控多核CPU闲置算力，硬件利用率最大化
- 前期硬件采购、布线、机箱成本大幅降低
- 云端下发升级包，远程在线更新运动内核程序，无需拆机
行业应用领域
半导体设备、3C自动化检测、CNC数控加工、医疗自动化、工业机器人、汽车零部件产线、包装视觉检测、高精度光学测量设备。
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