传统进口汽车产线控制系统成本高昂、软硬件绑定、产线拓展改造限制大，难以适配国内整车厂柔性多车型混线生产需求。易码智能汽车制造专用运动控制方案采用工控机集中式实时控制架构，单台PAC主机可同步管控数十轴伺服与多台机器人，内置积放链输送、机器人焊接、柔性装配专用运动算法；支持多车型程序切换、工位安全联锁、产线节拍自适应调节，原生对接汽车工厂MES生产管理系统，完整覆盖整车四大工艺与零部件加工自动化产线新建、改造项目。

• 大规模多轴集群同步控制依托Kithara硬实时内核，单台主机支持32轴以上同步输出，桁架、机器人、输送链协同无偏移，节拍一致性高。
• 长行程桁架平稳抑振算法针对冲压、总装重型长距离搬运优化S曲线加减速，高速启停无抖动，避免车身钣金磕碰损伤。
• 六轴机器人焊接专用轨迹库内置圆弧摆动焊接、焊缝跟踪逻辑，适配白车身点焊、弧焊，轨迹连续平滑无断弧。
• 积放链涂装输送精准定位支持工位精准停止、积放缓存、变速输送，满足喷涂均匀、烘干恒温同步工艺要求。
• 全开放产线二次开发完整C/C++ SDK，可自定义多车型切换逻辑、工位安全联锁、故障报警、产线可视化界面。
• EtherCAT高速分布式总线跨工位远距离同步传输，抗车间电磁干扰，布线简洁便于大型产线维护扩容。
• 整车产线MES无缝对接实时上传车身VIN码、工位节拍、故障、质检数据，实现整车生产全流程数字化追溯。
• 完备多级安全保护机制区域互锁、急停分区、软/硬限位、过载停机，满足汽车产线高安全规范要求。

• 冲压工艺：钣金冲压上下料、大型多轴搬运桁架、料库自动转运设备
• 焊装工艺：白车身点焊/弧焊机器人、夹具自动切换、车身定位输送线
• 涂装工艺：积放输送链、喷涂往复机、烘干同步输送、车身缓存工位
• 总装工艺：底盘举升装配、内饰输送线、轮胎/座椅自动装配设备
• 零部件产线：发动机加工、变速箱装配、压装、尺寸视觉检测自动化设备
• 整车工厂老旧进口产线电控国产化改造、新整车柔性产线成套配套

提供汽车整车及零部件自动化产线全套控制方案选型、集群实时架构设计、桁架/机器人运动算法调试、产线柔性程序开发、现场整线联调、批量投产适配全流程技术服务，支持全新汽车自动化产线配套、老旧进口产线电控国产化改造，提供长期产线运维培训与专属售后技术支撑。