Kithara RealTime Suite 是一套面向 Windows PC 的模块化实时扩展套件。它与 Windows 并行运行，可在多核处理器上为工业应用提供硬实时能力，用于自动化控制、机器视觉、汽车开发、通信和高速数据存储等场景。该套件支持 EtherCAT、CANopen、以太网、USB、CAN/CAN FD、FlexRay、LIN 等实时通信，并可结合 GigE Vision、USB3 Vision、Halcon、OpenCV 实现实时图像采集与处理。开发者可使用 C/C++、Delphi，并通过 C++ DLL 支持 C#，在保留 Windows 开发生态的同时，实现微秒级、可预测的实时控制。
KRmotion 是基于 KRTS 实时扩展套件打造的 PC-Based 软运动控制板卡，面向标准 PC 与 Windows 环境，以软件实时运算替代传统硬件运动卡中的部分专用控制逻辑，提供高性能、可扩展的运动控制能力。产品支持 EtherCAT 总线、自研 EtherMAC 总线及 IEC61131 标准，集成运动控制、I/O、机器人、CNC 与实时视觉等功能，并配套 Motion Tool 软件完成配置、调试、监控与仿真。KRmotion 目前开放 C、C++、C#、Python、MATLAB 等编程接口，便于设备制造商进行上位应用开发、 工艺逻辑扩展与算法集成。产品适用于机器人、激光加工、新能源设备、自动化产线等场景，可实现运动与视觉深度融合，帮助设备制造商简化控制系统、压缩开发成本，构建国产化高性能自动化控制系统。
EK 系列是面向视觉与运动控制一体化应用打造的 Windows PC-Based 工业控制器，基于 X86 架构，内置 KRmotion 软运动控制板卡，集成工业计算、实时运动控制、总线通信、视觉接口与远程运维能力。产品支持 EtherCAT 总线、自研 EtherMAC 总线及 IEC61131 标准，可实现多相机、多伺服、多轴运动的高效协同，适用于机器人、激光加工、新能源设备、视觉检测与自动化产线等场景。 EK 系列帮助设备制造商减少第三方控制板卡依赖，简化电控架构，缩短开发调试周期，快速构建开放、稳定、易扩展的国产化自动化控制系统。
易码智能坚持开放、标准化的技术路线，围绕 Windows、Visual Studio、C++、EtherCAT、TSN、OPC UA 等主流工业生态构建产品能力，帮助设备制造商保护既有软件资产与工程投入。基于 KRTS 的 KRmotion 软运动控制板卡，可在标准 PC 与 EK 系列 Windows PC-Based 工业控制器中实现运动控制、I/O、视觉、机器人与 CNC 等功能的模块化集成，减少多控制器协同带来的架构复杂度。 开放的软件接口与可扩展的总线能力，使设备厂商能够根据不同工艺需求进行功能裁剪、算法扩展与上位应用开发，面向智能制造与工业物联网场景构建更开放、稳定、可持续升级的国产化控制系统。
EK系列控制器，多轴同步、纳秒级控制精度
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